机器人产业链持续火爆，据研究机构IT桔子统计，在2024年，中国人形机器人领域共产生了56笔融资事件，总金额超过50亿元。在市场低迷的2024年，机器人产业链成为创投圈难得的热点领域。

作为机器人重要感知部件，机器人产业链投融资的火热，也带旺了相关传感器初创企业的投融资市场。

近日，无锡水熊传感技术有限公司（下文简称“水熊传感”）宣布获得天使轮融资，小苗基金、方信资本、飞图创投、领汇创投、兴良投资等五家机构联合投资。

资料显示，水熊传感是一家成立于2024年7月的传感器初创企业，位于无锡，是一家主营高精度人形机器人编码器产品的传感器公司。

水熊传感拥有两大核心产品：磁电式位置编码器、电感式位置编码器，目前处于产品验证测试阶段。高精度编码器用来感知运动部件的角度或位移变化，是机器人、伺服系统、医疗器械、工业母机、汽车等工业领域的必要零部件。

核心团队来自上海交通大学，超10年机器人产业研发经验，传感器创业项目获三等奖。

据天眼查信息显示，水熊传感创始人&CEO为张波，团队核心成员由上海交通大学博士硕士组成，员工硕士以上比例在百分之五十以上。

值得一提的是，本次天使轮投资中，小苗基金是上海紫竹高新区（集团）有限公司的全资子公司，上海紫竹高新区为“国家高新技术产业开发区”。2023年，上海交大未来产业母基金与小苗基金联合发起交大未来小苗基金，首期规模1亿元，小苗朗程担任基金管理人。上海交大系母基金正式进入LP领域。

水熊传感核心团队前身为协作机器人研发生产团队，配合无锡市政府对人形机器人配套零部件产业链的布局，成立水熊传感。

资料显示，张波还担任协作机器人企业溱者（上海）智能科技有限公司法人。

溱者智能成立于2018年，创始团队在机器人技术上有超过10年的技术沉淀，拥有独立的技术路线，其协作机器人产品整机及核心零部件均为自主研发，包括磁电位置传感器、关节专用力矩传感器和关节伺服驱动器，都属于溱者自主研发的核心零部件，相关技术已应用于军用无人潜艇、固体火箭发动机、航天柔顺机械臂、半导体晶圆传输真空机械手等。

因此，水熊传感核心团队在机器人传感器领域有较深厚的技术积累。