瑞萨电子近日宣布推出面向工业应用打造的最高性能微处理器（MPU）——RZ/T2H，凭借其强大的应用处理能力和实时性能不仅能够实现对多达9轴工业机器人电机的高速、高精度控制，而且还在单芯片上支持包括工业以太网在内的各种网络通信。这款MPU主要面向可编程逻辑控制器（PLC）、运动控制器、分布式控制系统（DCS）和计算机数控（CNC）等工业控制器设备。

随着无人化生产需求的日益增长，垂直多关节机器人等工业机器人和工业控制器设备正被广泛部署，以加速自动化生产进程，瑞萨RZ/T2H MPU可融合开发这些应用所需的所有功能和性能。传统工业系统需要多个MPU或现场可编程门阵列（FPGA）组合来控制这些应用，而RZ/T2H MPU现在仅需单个芯片即可满足所有要求，从而减少组件数量，并节省FPGA程序开发的时间及成本。

Daryl Khoo, Vice President of Embedded Processing 1st Business Division at Renesas表示：“我们的RZ/T2M和RZ/T2L在市场上取得了巨大成功，新推出的RZ/T2H将在此基础上更进一步。这款新产品让公司的工业领域客户能够利用其现有设计资源，同时满足更具创新性、要求更高的工业电机控制和Linux应用需求。其中，RZ/T2H能够在单片上实现9轴电机控制，这一卓越性能给我们的客户留下了深刻印象！”

RZ/T2H配备四个Arm Cortex-A55应用CPU，最高工作频率为1.2GHz，对于外部存储器，其支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。两个最高工作频率为1GHz的Cortex-R52 CPU负责实时处理，每个内核配备总计576KB的高容量紧耦合存储器（TCM）。这使得在单芯片上执行Linux应用程序、机器人轨迹生成和PLC序列处理等CPU和内存密集型任务成为可能。同时，RZ/T2H还能担负电机控制和工业以太网协议处理等快速且精确的实时控制任务。

多达9轴的电机控制可降低元件成本并缩短开发时间

瑞萨RZ/T2H能够以高速且精确的操作控制工业机器人中的多达9个伺服电机，其配备实现多达9轴电机控制所需的必要功能，包括三相PWM定时器、用于测量电流值的Δ-Σ接口，以及编码器接口（支持A-format、EnDat、BiSS、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，电机控制的外设功能被置于Cortex-R52实时CPU内核的低延迟外设端口（LLPP）总线上，从而实现CPU的高速访问。