步科机器人于2025年7月正式发布第四代FMK系列无框力矩电机及RD系列中空驱动器，专为具身智能机器人关节模组设计。新品通过大裂比中空结构、轻量化工艺（外径25-115mm全覆盖）及高功率密度特性，解决机器人关节的布线空间限制与重量矛盾，预计2025年Q3开放订单。

技术难点与突破方案

核心作用

●作为机器人运动控制核心，该方案实现：

●空间释放：70mm中空直径支持线束/传感器穿轴布线

●动态优化：＜55dB噪音+振动抑制提升动作协调性

●成本控制：模块化设计降低客户TCO 18%

产品关键竞争力

●尺寸覆盖最广：8种外径规格适配腰/肩/肘/腕全关节

●功率密度领先：同尺寸扭矩输出提升22%

●双安全保障：STO急停+温度实时监测接口

●生态兼容性：兼容FMC系列电机及主流扭矩传感器

竞品对比分析

表格分析：步科在关键指标中空直径（布线能力）和功率密度（动力性能）建立显著优势，温控能力优于欧美品牌，更适应具身智能机器人高集成度需求。

实际应用场景

●人形机器人：腰部J1关节（85mm大扭矩版）

●工业协作臂：腕部J6关节（25mm紧凑版）

●四足机器人：髋关节模组（60mm平衡版）

●手术机器人：力控关节（适配扭矩传感器）

供货情况

2025年Q3起接受订单，提供三种合作模式：

1. 电机/驱动器单独采购

2. 关节模组代工组装

3. 定制化设计服务

结语

随着具身智能机器人进入规模化落地阶段，步科通过第四代无框电机+中空驱动器组合，在关节核心部件实现"轻量化"、"高兼容"、"强散热"三位一体突破，有望加速人形机器人成本下探与商业化进程。