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开拓导控(KaiTuo)推出全自主运动传感器模组S6475/S6505
来源:电子元件技术  浏览次数:124  发布时间:2025-07-22

面对工业自动化、低空经济等领域对高精度动态测量的迫切需求,开拓导控(KaiTuo)推出全自主运动传感器模组S6475/S6505,通过原位兼容ADIS16475/16505的硬件接口与通信协议,实现进口替代零成本切换。该模组以0.3°/hr偏置稳定性与5°/√hr角度随机游走精度,为工业机器人、移动测绘等高动态场景提供毫米级运动感知能力。

核心作用:运动系统的“神经中枢”

姿态感知:1kHz实时输出三轴角速率+加速度数据

轨迹重构:移动测绘位移精度±0.5m(实测风扰环境)

故障预警:检测>0.15g的机械振动异常,预防停机


五大核心竞争力


1. 兼容性壁垒

 唯一支持 ADIS16475/16505原位替换 的国产方案


2. 精度突破

●S6505陀螺仪零偏稳定性 8°/h(ADIS16505为12°/h)


3. 工业级可靠

● -40~105℃宽温运行 + 95%RH湿度耐受


4. 开发生态完善

●提供Linux/ROS驱动包,集成周期缩短70%


5. 全周期成本优势

● 硬件免改版 + 软件零开发,综合成本降50%


场景化落地实证


1. 无人机测绘(低空经济)

●贵州地形测绘项目:8级风扰下航迹偏移<0.3m(较进口方案精度提升50%)


2. 汽车厂AGV导航(工业自动化)

 替代ADIS16475后20个月0故障,节省备件费$120万


3. 智能农机(智慧农业)

●-30℃冻土环境姿态角误差<0.05°,播种直线度提升40%