据麦姆斯咨询报道，北京孚心科技有限公司（FOHEART）一直致力于惯性动作捕捉系统、IMU/AHRS的研发，在IMU/AHRS方面有极深的技术积累。

孚心科技于近日推出了消费级九轴姿态传感器MotionMars·W1（蓝牙通信版本）。

九轴姿态传感器MotionMars·W1使用业界先进的MEMS加速度/角速度传感器及磁力计，内置了EKF融合算法、标定算法、温度补偿算法、抗磁干扰算法等，能够输出最大220Hz的姿态数据，可以持续追踪高动态运动而不产生累积误差，同时也能在低动态/静止条件下保持0.2°/0.2°/1°（Roll/Pitch/Yaw）的输出精度，在高动态下保持1°/1°/2°（Roll/Pitch/Yaw）的输出精度。

MotionMars·W1之所以使用消费级芯片，在于陀螺仪具有较高量程，可满足高动态的使用场景，同时采用自主研发的算法在可控性、高精度方面做的更好。为了满足移动端的要求，MotionMars·W1采用了蓝牙4.0做为通信方式，其在消费级领域有众多的应用场景，比如：关节角度测量、脊柱弯曲度测量、运动器械追踪、步态分析、医疗康复、体育等。

MotionMars·W1同时提供丰富的SDK，以帮助用户开发

在提供传感器的同时，孚心科技也为用户提供解决方案，比如：角度姿态解算、人体运动模型解算、加速度角速度数据分析等。

目前MotionMars·W1在亚布力滑雪场使用中表现出了优异的性能（定制采用低温电池），同时也为国家运动队提供了角度计算、姿态解算等方面的服务。

MotionMars·W1深度定制版的九轴数据融合算法同时也为芯片厂商提供算法授权服务。

MotionMars·W1主要参数如下：